水下机器人/管道机器人

水下机器人及管道机器人需要在水中或管道内作业，上位机需实时监测机器人状态并下发操作指令，机器人则需将视频画面实时回传至上位机。由于其特殊的使用环境，如何在上位机与机器人之间建立稳定可靠的实时通信，是一个关键问题。

首先考虑的通信方式是以太网线。该网线的传输距离仅为100米，超过100米后信号衰减明显。在实际应用场景中，多数情况下距离会超过100米，网线传输无法满足要求。同时，线缆在作业过程中不断被拉伸，容易出现断线故障。

光纤因其传输不受电磁噪声干扰、传输距离远、带宽高等优点，也被应用于水下机器人中。但光纤需要定制，容易折断，故障率较高，且价格昂贵。

宽带载波通信则充分利用两芯电力线，能够实现高速、长距离传输。其速率可达100M，普通电力线传输距离可达500米，屏蔽双绞线传输距离可达1000米，同轴电缆传输距离可达2000米。

宽带载波通信的优势在于：带宽高、距离远、扩展性强、数据透传、稳定可靠、即插即用。